Με αφορμή πολλά άρθα για τα lego και ειδικά το άρθρο του rising για το πακέτο Robotics Invention System 2.0 υπάρχουν δύο βιβλία -τουλαχιστον- για προγραμματισμό του μικροεπεξεργαστή τόσο στην assembly RCX όσο και σε Java.
http://www.papasotiriou.gr/product.asp?pfid=548720&prid=237141
Java: http://www.papasotiriou.gr/product.asp?pfid=558465&prid=246886